智能汽车 · 2023年12月9日 0

推出规模化量产的车载全固态补盲激光雷达E1

11月8日,全球知名的智能激光雷达制造商速腾聚创(RoboSense)召开了以“因光而遇,壹路同行”为主题的Tech day暨新品发布会,正式推出了全新研发的全固态补盲激光雷达RS-LiDAR-E1,该产品基于自主研发的芯片和全新技术平台。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

此外,速腾聚创还首次展示了业内唯一通过CNAS认证的车载激光雷达实验室,并与LuxshaRe(立讯)共同为合资智造企业Luxsense(立腾创新)举行了揭幕仪式。

全固态补盲激光雷达E1的首发

速腾聚创发布的E1是其首款高性能全固态补盲激光雷达,核心搭载自主研发的芯片,并围绕面阵收发技术构建了全新的产品平台。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创创始人兼CEO邱纯鑫博士表示:“从机械激光雷达到M系列,再到今天的E1,RoboSense始终致力于成为全球感知解决方案的领导者,提供最安全、最智能的激光雷达产品。随着汽车产业智能化变革的推进,RoboSense坚持自主创新,经过八年的努力,不断迭代进化。未来,RoboSense将持续丰富车载激光雷达全场景感知解决方案,推动智能感知领域的创新,引领全球激光雷达行业的发展。”

E1专为前装量产设计,内部无任何运动部件,零部件数量少,在激光雷达的探测性能、成本优势与车规级安全可靠性之间达成了完美平衡。作为自动驾驶核心功能的重要组成部分,E1将帮助合作伙伴提升智能驾驶的全场景感知能力。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创E1的核心参数:

1、E1的水平FOV达到120°,能够通过有限数量的激光雷达传感器组合,实现360°水平视场的无死角覆盖。

基于当前主流的前视激光雷达水平120° FOV,仅需2颗E1即可实现360°水平视场的无缝拼接,兼具安全性、高效性与经济性。

2、E1的垂直FOV设计为90°,以兼顾地面盲区与侧向视野。

当E1安装在车身两侧时,其90°的垂直FOV能够尽可能靠近车身,并将感知区域的地面盲区压缩至20厘米以内;同时,E1还可将垂直FOV上扬8°左右,从而完整捕捉两侧经过车辆的全貌,确保感知算法的有效性。

3、E1支持超过25Hz的超高刷新帧率,能够在200毫秒内完成目标加速度的感知,更快速地捕捉目标的运动状态。

更高的刷新帧率不仅显著降低了自动驾驶系统对障碍物位置、速度、加速度等方面的感知延迟,同时在单位时间内提供更多画面,提升了对细小物体的检出率。

4、E1的测距能力为30米@10%,最远可达120米,确保行驶策略的安全性。

30米的测距能力足以完整探测6车道外的切向来车,有效覆盖双向12车道的交叉路口,适合中国大部分城市道路。同时,E1也能有效探测侧面及后方的高速来车,为自动驾驶系统提供充足的反应时间。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创E1采用全固态架构和超薄机身设计,便于汽车制造商的集成,支持安装在前后翼子板、车门或车头等多种位置。同时,E1的自研芯片集成了发射、接收和信号处理三大核心功能,极大简化了电路设计与生产工序,具备了优良的性能与成本优势,满足市场对补盲激光雷达的寿命与可靠性需求。

速腾聚创E1的架构亮点:

1、E1的接收端芯片采用先进的3D堆叠工艺,将SPAD阵列与高性能SoC集成到一颗芯片中,从而简化了系统链路,降低了成本,能够直接处理生成点云。

E1的SPAD面阵超过25万像素,是行业标杆产品的2.5倍,不仅提供超大视场角,还确保了足够高的角分辨率;E1的接收效率提升了20%,进一步实现了性能的突破。

2、在发射端芯片方面,E1采用了二维可寻址面阵VCSEL技术,支持灵活的扫描模式,大幅提高了能量利用率。

与一维扫描相比,二维扫描的峰值功率仅为前者的十分之一,更加友好于功耗与散热。一维扫描一次点亮一列VCSEL线阵,整列的发射功率相同,因此无法灵活配置不同区域的能量比例;而二维扫描则能够根据不同测距场景实时动态调节局部的发射功率,达到最优的能量分配。

成立专业车载实验室,确保车载前装的可靠性

除了发布最新的全固态补盲激光雷达E1外,速腾聚创还揭晓了其用于检测和分析激光雷达及其零部件的专业车载激光雷达实验室。目前,该实验室是激光雷达企业中唯一获得CNAS认证的车载激光雷达实验室。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

建立智能制造集群,每12秒生产一台激光雷达

活动现场,速腾聚创与LuxshaRe(立讯)共同为Luxsense(立腾创新)举行了揭幕仪式。立腾创新是速腾聚创智能制造集群的重要组成部分,该集群一期投资超过10亿元,厂房面积超过5.5万平方米,已建立近20条自动化生产线,并同步开发高度智能的生产软件,达到了“每12秒生产一台激光雷达”的顶尖效率。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创的智能制造产线总计投入超过1000台各型号机器人,基于柔性化、模块化设计,所有机台设备的零部件兼容性达到85%,能够灵活匹配当前客户需求及未来的增量目标,具备激光雷达行业最大产能的交付能力。