他山科技完成数亿元B轮融资：押注机器人触觉传感器与仿真训练平台

据36氪旗下硬氪报道，北京他山科技有限公司近期完成B轮融资，融资金额为数亿元。本轮投资方包括均胜电子、太平创新、奥克斯、鹏翎股份、Lavender Hill Capital Partners（LHCP）、洪山资本等产业方，老股东道氏技术、彬复资本继续追加投资。来源显示，本轮资金将主要用于触觉传感器及芯片迭代、场景化方案落地、触觉训练平台建设。在具身智能、人形机器人和灵巧手快速升温的背景下，触觉感知正从“可选模块”变成机器人操作闭环中的关键基础能力。

从传感器到仿真平台：他山科技试图补齐机器人“触觉层”

他山科技成立于2017年，总部位于北京，定位为人工智能触觉感知技术及全栈式应用方案研发商。其团队背景横跨清华大学、曼彻斯特大学等高校研发体系，首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber；创始人孙滕谌毕业于清华大学自动化系，据报道也是平面电容与曲面电容技术发明人。

2019年，他山科技与曼彻斯特大学联合成立AI触觉感知实验室。经过多年研发，公司已形成“芯片—传感器—算法模型—场景应用”的技术链条。对机器人产业来说，触觉传感器并不只是硬件零部件，它同时承担接触状态判断、抓取力控制、材质识别和训练数据采集等功能，是机器人从“看见物体”走向“稳定操作物体”的重要环节。

在芯片层面，公司自研数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，用于多维触觉信号的端侧处理。来源称，新一代大芯片已流片成功，预计今年第三季度正式发布。传感器方面，其核心产品包括TS-F指尖触觉传感器和TS-E机械手触觉传感器，前者集成接近觉、三维力检测、温差与纹理感知等能力，后者则面向各类机器人夹爪适配。

订单与客户增长背后：具身智能正在催生“触觉基建”

来源显示，他山科技触觉传感器在手订单截至5月底已达到2025年全年营收的4倍，公司整体营收截至5月底也已超过2025年全年。业务结构上，机器人业务增长尤其明显，公司预计2026年机器人业务将超过汽车业务3至4倍，并贡献全年营收约三分之二。

他山科技方面观察称，2025年触觉传感器在灵巧手中的渗透率已从约20%出头提升至60%以上，并且仍在持续增长。其背后的产业逻辑并不难理解：视觉模型可以帮助机器人识别物体与场景，但在真实物理世界中，抓取、按压、滑移、装配等动作都依赖接触反馈。没有触觉数据，机器人很难判断“是否抓稳”“是否过度用力”“物体是否正在滑落”。

• 数据需求上升：模型厂商和机器人公司需要大量触觉数据，用于训练操作策略和多模态模型。
• 硬件渗透加速：灵巧手、夹爪、人形机器人对高频、低时延触觉反馈的需求增加。
• 仿真训练重要性提升：从仿真到真机迁移，需要更接近真实接触过程的触觉模拟。
• 场景落地更具体：服务机器人、工业抓取、汽车与消费硬件等场景都可能成为触觉方案的试验场。

与英伟达Isaac Sim合作，触觉仿真成为新看点

值得关注的是，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，其自研触觉模拟仿真已开源至MuJoCo和英伟达平台。对于中文AI产业读者而言，这一点比单纯融资更具信号意义：机器人训练正在从视觉和运动控制扩展到触觉数据、触觉仿真与视触融合训练。

在数采与算法平台方面，公司推出TS-V视触融合训练平台及TS-VT数据采集版本，以降低触觉算法训练的数据门槛。今年3月和5月，北京石景山数训工厂与湖北潜江数采中心相继落成，聚焦触觉、异构、自主无人数采等方向。公司还发布了数据采集手套，支持多模态数据同步采集，并与云迹科技合作推出TS-R触觉感知服务机器人，展示触觉技术在服务场景中的应用可能。

产业解读：触觉传感器可能成为机器人供应链新变量

目前，他山科技已与国内外180余家机器人产业链客户达成商业化合作，客户包括星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手企业。来源称，公司在人形机器人触觉传感器细分领域占据超过80%出货量。

从产业趋势看，触觉技术的价值正在从单一传感器销售，扩展为“硬件+芯片+算法+数据+仿真”的系统能力。对于机器人公司来说，谁能更低成本地获得稳定触觉反馈和高质量训练数据，谁就更可能在复杂操作任务中获得优势。对他山科技而言，本轮融资带来的不只是资金补充，也意味着汽车、制造、资本与机器人生态资源的进一步汇合。

不过，触觉感知仍处于快速迭代期，未来竞争焦点将集中在成本、可靠性、标准化接口、数据规模和仿真真实性上。随着具身智能从演示走向量产，触觉是否会像视觉传感器一样成为机器人标配，将是接下来几年值得持续观察的产业问题。