Waymo 校车避让软件修复遭质疑，NHTSA 调查 2895 辆自动驾驶汽车

据 IT之家 11 月 9 日援引路透社报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）宣布，对 Alphabet 旗下 Waymo 的 2895 辆自动驾驶汽车展开召回整改效果调查。监管重点不是车辆是否安装了更新，而是针对校车避让问题的软件修复是否真正有效：部分车辆在遇到亮起闪烁红灯或伸出停车警示牌的校车时，先减速或停车，随后却继续行驶并超越校车。

更新完成后仍有违规，监管追问修复效果

此次调查对应 Waymo 在 2025 年 12 月实施的一项召回。当时，公司宣布自愿召回 3000 多辆搭载第五代自动驾驶系统的汽车，通过软件更新处理校车附近的违规行驶问题。Waymo 称，所有受影响车辆已在当年 11 月中旬完成更新，以确保车辆按规定减速，并在需要停车时保持静止。

但据来源披露，监管机构指出，大部分违规事件发生在 2025 年 11 月之后。也就是说，Waymo 宣称完成更新，并未消除监管对后续道路表现的疑虑。NHTSA 将评估软件修复的有效性，并查明车辆更新后为何仍出现违规。本次纳入调查的 2895 辆车，与此前公布的召回规模并非同一数字，不宜直接混为一谈。

• 得克萨斯州奥斯汀独立学区记录了 19 起相关违规事件。
• 其中一次，一辆无人驾驶汽车短暂停车后，在学生仍在过马路时继续行驶。
• 佐治亚州亚特兰大的公立学校也记录了 6 起违规事件。

相关监管行动并非首次。2025 年 10 月，NHTSA 就曾因 Waymo 无人驾驶出租车在校车附近未遵守交通法规的报道展开初步调查。此外，Waymo 还面临另一项调查：据报道，2026 年 1 月，一辆 Waymo 自动驾驶汽车在加州圣莫尼卡一所小学附近撞到一名儿童。两项调查涉及不同事件，不应将其直接归为同一故障。

产业解读：自动驾驶安全不能只看“已更新”

从自动驾驶技术角度看，这次争议的关键不只是能否识别校车，而是车辆能否根据警示信号和道路情境，持续执行正确的停车行为。先停下、随后又驶过的表现，说明评估不能止于某一瞬间是否减速，还需要覆盖整个交互过程。不过，现有信息不足以判断问题具体出在感知、预测还是决策环节。

对行业而言，软件部署完成不等于安全问题闭环。通过更新修复车辆行为，可以缩短整改流程，但是否奏效仍须接受实际道路表现和后续验证的检验。此次 NHTSA 调查把关注点放在召回后的结果，而非企业是否完成了更新动作。

对于关注 AI 落地的中文读者，这也是一个值得观察的案例：自动驾驶系统的能力，不能只用常规道路上的通行效率衡量。校车、学生过街等涉及明确安全约束的场景，更考验系统行为的稳定性与可验证性。调查尚未给出结论，后续应关注监管对修复效果的判断，以及 Waymo 是否需要进一步调整软件和验证流程。