半醒具身获索辰科技千万元级融资：人形机器人ODM赛道进入交付竞争

据36氪硬氪报道，人形机器人ODM方案商半醒具身（BXI Robotics）近期完成千万元级新一轮融资，投资方为A股上市公司索辰科技。本轮资金将主要投向下一代人形机器人研发以及海外市场拓展。此前，半醒具身已在2025年获得上市公司飞荣达的首轮机构融资。对于正在升温的人形机器人产业而言，这起融资的看点不只在资金规模，更在于资本正从概念热度转向关注整机交付、核心部件自研与场景落地能力。

从关节电机到整机方案，半醒具身押注ODM路线

半醒具身成立于2022年，但团队自2020年起已开始人形机器人研发。公司联合创始人兼CEO陈彦毕业于东南大学计算机专业，在创业前有二级市场量化交易经历；联合创始人刘福强本科毕业于西南科技大学，曾在大学期间多次参加全国大学生机器人大赛并获奖。

与直接面向终端市场打造自有品牌不同，半醒具身选择为品牌客户提供通用人形机器人ODM服务，覆盖白牌整机、关节电机模组、运动控制算法和应用软件开发等。来源显示，团队认为，在人形机器人赛道热度上升后，不少企业希望快速拥有自有品牌产品，但从零自研通常面临周期长、团队搭建难、结果不确定等问题，这为ODM厂商提供了市场空间。

半醒具身强调的核心能力是全栈自研。公司并非只做方案集成，而是从整机需求倒推关键零部件设计，逐步形成电机、电控、结构设计、运动控制算法等链条能力。以关节电机为例，团队早期为满足高动态人形机器人动作需求，曾自研大扭矩关节电机和高频电控系统；目前已形成BXI-50、BXI-70、BXI-85三款标准化行星中空关节电机模组，覆盖人形机器人全身31个自由度。

赛场验证与产能交付，成为ODM客户决策重点

在人形机器人ODM市场，客户往往需要较长验证周期，且单笔合作金额较高，因此供应商是否真正具备稳定交付能力，比单一技术指标更重要。半醒具身将“实战验证”和“量产交付”作为主要卖点。报道提到，公司机器人曾参加北京人形机器人半程马拉松并完赛：2025年4月，“精灵2”以未经改装的量产版本参赛并完赛；2026年4月，“精灵3”再次参赛，并取得较靠前名次。

产能方面，半醒具身依托股东飞荣达在深圳和常州的生产基地支持，目前月产能可达数十台，短期内可扩展至月产百台以上。公司预计，2026年7月至2027年7月期间，单月订单金额有望超过千万元，全年营收预计过亿。客户类型覆盖头部科技互联网公司、国内主流车企、机器人企业，以及纺织、光伏清洁、无人洗车等垂直场景方。

• 融资用途：下一代人形机器人研发与海外市场拓展。
• 业务模式：为品牌方、二次开发商和场景方提供人形机器人ODM方案。
• 能力范围：覆盖整机设计、关节电机、电控、运动算法和应用软件。
• 市场方向：除国内客户外，正在拓展美国、韩国、日本、欧洲等市场。

行业解读：人形机器人竞争从“能动”走向“能干活”

从产业趋势看，人形机器人正在经历从技术展示到工程化交付的转折。过去几年，双足行走、跑步、跳跃等“自由移动”能力不断被验证，但要进入工厂、清洁、服务等真实场景，仅会移动远远不够。半醒具身也将下一阶段研发重点放在末端执行器、感知与计算模块上，希望提升机器人“自由执行任务”的能力。

这也解释了为什么ODM模式在当下受到关注。对于许多希望进入人形机器人领域的企业来说，品牌、渠道、场景资源可能已经具备，但底层硬件和运动控制能力并非短期可得。能够提供标准化整机平台与可定制模块的ODM厂商，有机会成为行业扩张期的基础设施型角色。

不过，人形机器人ODM仍处在早期阶段。订单增长、海外拓展和量产爬坡，都需要持续验证。尤其在真实场景中，可靠性、维护成本、任务成功率和安全性会比演示效果更关键。半醒具身获得飞荣达、索辰科技接连下注，说明产业资本正在寻找具备工程闭环与供应链协同能力的团队。接下来，谁能把人形机器人从样机、赛事和展示带入可复制的商业部署，谁才更可能在这轮产业化竞争中占据主动。