首届 CMG 世界机器人登泰山大赛11月2日开赛：3100级台阶考验感知与运动控制

据 IT之家11月1日报道，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛将于11月2日在山东泰安正式开赛。参赛机器人将在泰山红门至中天门的真实山路展开比拼，赛道包含3100级台阶、600米高差。央视新闻当天发布的视频介绍了机器人识别道路、感知落脚点和实时调整动作的技术思路，也揭示了四足机器人与双足人形机器人面对同一条山路时的不同挑战。

走出实验室，泰山古道考验的不只是爬坡能力

与实验室内相对可控的测试环境不同，泰山盘道的难点在于路况变化。赛事总裁判长苏庆伟介绍，机器人需要适应高低、宽窄不一的台阶，以及鹅卵石等不同路面。这意味着，沿着预定方向前进只是基础，如何在变化的地形中持续找到合适的落脚位置，才是完成登山任务的关键。

据报道，四足和双足机器人在爬山前都会进行建图，提前跑过古道以了解路况。但预先掌握路线并不等于能够直接完成攀登：机器人还需要在行进过程中处理脚下的具体情况，将环境感知与身体动作衔接起来。

• 路线认知：通过提前建图了解古道，为后续行进提供路况基础。
• 路面感知：识别台阶和地形变化，判断下一步如何落脚。
• 实时控制：依据接地后的受力与姿态变化，连续调整步距并维持平衡。

机器狗与人形机器人，采用不同的登山思路

来源显示，四足机器狗底盘较稳、步态灵活，在明确大方向后可以较快向上行进。双足人形机器人则因为身体更高、重心更难控制，需要更精细地处理每一级台阶。两类机器人虽然面对同一赛道，但结构差异会直接影响感知布局和运动控制策略。

为看清脚下路面，部分人形机器人将视觉感知位置移到胸前，以较低的视线重点观察下方区域。这一做法体现出传感器布局需要服务于实际任务：登山场景下，能否及时获取落脚区域的信息，比外观是否接近人类更重要。

与此同时，人形机器人还要形成类似“脚感”的反馈能力。脚接触地面时，系统会结合关节受力和运动姿态，实时调整下一步步距及身体平衡。这里的重点不只是看清道路，而是让感知、接触反馈与动作控制持续协同。

从裁判追赶到点位值守，实景赛事带来哪些启示

此前排位赛中曾出现裁判跟不上机器人的情况。为此，组委会将裁判全程跟踪调整为点位值守。苏庆伟解释，机器人更换电池后可以继续加速，而裁判员的体能有限。这一变化反映出，机器人进入实景竞技后，赛事组织方式也需要随设备表现动态调整。

从产业角度看，这场比赛的价值不宜只看登顶速度。复杂地形下的稳定性与连续适应能力，更能体现山地机器人走出受控环境后的技术水平。泰山赛道为山地特种机器人的技术迭代和场景落地提供了实战检验机会；不过，赛事表现仍不能直接等同于成熟应用能力，后续还需结合实际任务中的可靠性与持续运行表现观察。