英伟达与思灵发布 Agile ONE SN 人形机器人参考平台，计划2027年初推出

据IT之家10月21日报道，英伟达在GTC柏林大会上宣布扩展Isaac开放机器人开发平台，并与思灵机器人（Agile Robots）联合发布人形机器人参考平台Agile ONE SN，计划于2027年初推出。此次更新还涉及机器人学习框架、运行框架、仿真资产与数据集，试图打通训练数据生成、仿真学习和实体部署之间的开发链路。

面向研发的参考平台，而非消费级机器人

Agile ONE SN主要面向机器人研究与开发，采用Agile ONE S人形机器人本体，预配置Isaac GR00T，搭载Jetson Thor计算平台。其意义不只是提供一台机器人，更在于为研究团队提供软硬件配套的开发起点。

• 本体身高1.4米，英伟达公布的重量为40公斤，具有31个自由度，单臂负载3公斤。
• 配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手具有20个自由度，支持1kHz力控制与触觉感知。
• Jetson Thor提供2070 TFLOPS的FP4算力及128GB统一内存。
• 头部与腕部摄像头、激光雷达和惯性测量单元共同承担环境感知任务。

部分信息仍需区分口径：路透社报道的机器人重量约为34公斤，与英伟达公布的数据不同，目前无法确认原因。此外，机器人端安全协议与英伟达Halos全栈安全系统的集成仍待完成，不能视为已交付能力。

Isaac更新：把训练、运行与数据资源接起来

软件侧，正式发布的开源机器人学习框架Isaac Lab 3.0支持多GPU训练，并可使用Newton、PhysX等物理引擎，覆盖桌面工作站至数据中心。新推出的开源运行框架Isaac OS则基于Holoscan构建，负责连接AI模型、传感器、控制系统与机器人硬件，支持从仿真迁移至实体机器人，并提供确定性实时运行能力。

针对DGX Station，英伟达还提供三套开源参考工作流，分别涉及GR00T 1.7强化学习优化、灵巧操作技能训练和基于Cosmos世界模型的合成数据生成。资源方面，SimReady Central Library提供超过2000项仿真资产；Human 1M包含人类活动、多视角视频与三维手部追踪数据，但完整版本仅向Cosmos Coalition合作伙伴开放。

产业解读：降低配置门槛，不等于解决落地难题

对研发团队而言，参考平台的价值在于减少软硬件适配和环境搭建的重复劳动。思灵机器人表示，通过整合仿真、训练和部署工具，相关环境的前期配置时间可从数周缩短至数天。不过，这属于厂商给出的效率描述，不能直接等同于所有机器人任务的开发周期都会同步缩短。

据报道，斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院等机构已表达兴趣；路透社另称，思灵计划于2027年与英伟达合作生产最多2000台人形机器人，面向大学及企业研究实验室。这一计划并非已完成的交付规模。

从此次发布看，英伟达正在将机器人计算硬件、模型、仿真和数据资源组织成更完整的开发体系。对中文科技产业读者而言，更值得持续观察的是仿真训练成果能否稳定迁移到真实场景，以及平台在安全集成、任务可靠性和实际部署成本上的后续表现。