何小鹏预计 L4 技术于 2028 年下半年落地：需整车软硬件协同开发

据 IT之家 10 月 22 日报道，小鹏集团董事长、CEO 何小鹏在 2026 世界智能网联汽车大会上表示，L4 技术落地大概在 2028 年下半年，需要全体系软硬件一起开发。这一时间判断来自他在 10 月 21 日大会“巅峰对话”环节的发言，并不等同于某款量产车型或具体服务已经确定上线时间。本届大会于 10 月 21 日至 23 日在北京亦庄举办，小鹏同时展示了人形机器人、G9L、X9、G7 等产品，呈现其在物理 AI 方向的布局。

从复杂道路适应，走向模型能力贯通

面对主持人关于特斯拉 FSD 与小鹏 NGP 表现接近的提问，何小鹏将讨论重点放在欧洲道路的复杂性上。他提到，狭窄道路、大量单行道、缺少标线的复杂环线，以及人车混行等情况，都对系统提出挑战。车辆不仅要完成通行，还需要符合当地法规、安全要求与交通文化。

按照何小鹏的解释，小鹏与特斯拉能够在法国道路上行驶，背后涉及利用 L4 的模型能力，处理靠边停车、未见过的复杂路段等任务。小鹏官方则称，第二代 VLA 基于统一技术底座，已实现 L2 至 L4 能力贯通，并继续向更高阶自动驾驶拓展。

需要区分的是，模型能力贯通不代表车辆已经具备可在所有场景使用的 L4 服务能力。从模型处理复杂场景，到产品实际部署，仍涉及整车系统、安全验证、法规与具体运行条件。此次披露更适合被理解为技术路线和落地预期，而非已经完成的商业化结果。

自动驾驶下半场：不只是升级驾驶软件

何小鹏在大会上还概括了自动驾驶下一阶段的三方面变化。这些判断也解释了为何他强调，L4 不能只依赖单一软件模块升级。

• 技术形态变化：软件重心转向 AI 模型与数据，硬件则从局部配置走向芯片、底盘、座舱、自驾系统与整车的协同耦合。
• 法规与场景变化：相关规则将从部分国家的辅助驾驶法规，扩展到全球对 L2、L3、L4 的推进，并探索 L4、L5 的适用场景。
• 评价指标变化：重点关注安全碰撞里程、用户全场景覆盖率，以及用户愿意付费的比例。

产业解读：竞争焦点转向系统工程与可衡量价值

对 AI 与智能汽车行业而言，这次表态释放的关键信号是：自动驾驶竞争正在从单点功能，转向模型、数据与整车硬件共同构成的系统工程。模型能否识别并处理陌生道路只是其中一环，车辆执行能力、各子系统配合以及当地规则适配，同样影响最终体验。

三项评价指标则将技术表现与商业价值联系起来。安全碰撞里程指向安全表现，全场景覆盖率关注系统能解决多少真实需求，付费比例反映用户是否认可其价值。不过，来源并未披露这些指标的具体数值、统计口径或验证结果，因此目前不能据此比较不同厂商的实际水平。

对于何小鹏提出的 2028 年下半年时间窗口，后续更值得观察的是：小鹏能否把统一模型底座转化为经过验证的整车能力，以及相关法规和应用场景能否同步成熟。L4 的进展，最终仍需由可验证的安全性、场景覆盖和实际部署来说明。