互联网资讯 / 人工智能 · 2023年12月7日 0

新一代机器人轻松拧瓶盖和完成家务

我们传统上对机器人的印象往往是硬邦邦的方形设备,或者是外形接近人类的机械体,而软体机器人的出现则相对较少。最近,中国科学技术大学研发出一种如同大象鼻子的机器人,具备低廉的成本,并能够自主完成多项日常小任务。

软体机器人的优势

由于软体机器臂具备天然的柔顺性和连续变形能力,它在智能制造、医疗康复及家庭服务等领域展现出极大的研究价值和广泛的应用潜力。这类机器人在活动过程中参考人类的行为,依靠其被动的柔顺特性,与环境自然互动,无需事先建模便能精准执行任务,并且不受人力干扰。

新一代机器人轻松拧瓶盖和完成家务

新一代机器人轻松拧瓶盖和完成家务

象鼻机器人能做什么

象鼻是自然界中既柔软灵活又具备强大力量的软体器官。受到象鼻的启发,研究团队设计了一种蜂巢气动网络结构,并基于此制作出像象鼻一样兼具灵活性和负载能力的软体手臂。它能够完成多种任务,诸如擦玻璃、拧瓶盖、开门、开关抽屉等。

新一代机器人轻松拧瓶盖和完成家务

新一代机器人轻松拧瓶盖和完成家务

值得注意的是,这款象鼻机器人虽然属于软体设计,但其负载能力并不逊色。其蜂巢气动网状结构不仅能实现超强的负载能力,还能灵活伸缩和弯曲。此外,该机器人采用3D打印技术,制造成本低廉且耐用,未来有望实现大规模生产。