UCSD 团队远程操控两台宇树 G1 完成活体胆囊切除：人形机器人进入外科手术验证阶段

据 IT之家 7 月 9 日消息，美国加利福尼亚大学圣迭戈分校（UC San Diego）宣布，该校工程师团队与外科医生团队合作，使用两台宇树 G1 人形机器人，完成了两例大型非灵长类哺乳动物的活体胆囊切除手术。来源显示，两台机器人均由外科医生通过控制台进行远程操控，其中一例为单台机器人与外科医生协作完成，另一例则由外科医生远程操控两台机器人完成。相关研究成果已于当地时间 7 月 8 日发表在《Nature》。

这项研究的看点不只在于“机器人做手术”，更在于研究团队选择了通用人形机器人而非传统专用手术机器人作为平台。对 AI 与机器人产业而言，这意味着人形机器人正在从展示行走、搬运、简单操作，进一步进入高精度、高风险的专业任务验证场景。

从专用手术系统到通用人形平台

目前成熟的外科手术机器人系统通常围绕手术室环境定制：配备三到四个机械臂、专用工具和专有软件，体积和重量都较大。研究团队指出，这类系统重量约 1800 磅，约合 816.5 千克，安装调试需要庞大团队，也会占用手术室大量空间，很多情况下还需要对手术室进行专门改造。

相比之下，宇树 G1 这类人形机器人具备更小的占地空间和移动能力。理论上，它们可以像人类医护人员一样进入既有空间，而不必围绕设备重新设计手术室。这也是本次研究最具产业想象力的部分：如果通用机器人能够适配专业医疗工具和远程控制系统，未来可能降低某些场景下部署手术能力的门槛。

• 实验对象：两例大型非灵长类哺乳动物活体胆囊切除手术。
• 机器人平台：两台宇树 G1 人形机器人。
• 操控方式：外科医生通过控制台远程操控机器人执行操作。
• 手术形式：一例为单台机器人与外科医生协作，另一例为两台机器人完全远程操控完成。
• 发表渠道：相关成果发表于《Nature》。

远程手术的意义：医疗资源不足地区的潜在工具

研究团队特别提到，人形机器人在偏远且医疗资源匮乏地区可能更有实用价值。传统大型手术系统对空间、安装、维护和人员配置要求较高，而可移动的人形机器人如果能通过远程控制接入专家资源，可能在未来为基层医疗、灾害救援或特殊环境提供新的技术路径。

从中文科技读者熟悉的 AI 产业逻辑看，这类研究也反映了“具身智能”应用边界的扩展。过去一年，人形机器人更多被用于工厂巡检、仓储搬运、家庭服务展示等场景；而外科手术是对感知、稳定性、操作精度、实时控制和安全冗余要求极高的任务。能够进入这一验证环节，说明研究者正在测试通用机器人硬件与专业技能软件结合的可能性。

仍处早期：校准、耗时与延迟是关键挑战

不过，来源也强调，远程操控人形机器人完成手术距离临床常规应用仍有不少问题。手术过程中，机器人需要多次重新校准，这导致操作时间明显长于使用现成专用外科手术系统。对于真实医疗场景来说，手术时长、稳定性和可预测性都是核心指标，任何额外耗时都可能影响风险评估。

另一个无法回避的问题是远程操控带来的控制延迟。外科手术依赖医生对组织反馈、器械位置和操作结果的连续判断，如果网络或控制链路出现延迟，会直接影响操作精度与安全边界。因此，未来这类系统不仅需要机器人本体升级，也需要在低延迟通信、控制算法、力反馈、手术器械适配以及故障保护机制上持续优化。

总体来看，UCSD 团队的实验并不意味着人形机器人已经可以替代现有手术机器人，而是提供了一个重要信号：通用人形机器人正在被严肃地带入高专业门槛场景。对于宇树 G1 这样的消费级或准工业级人形平台而言，能参与 Nature 论文中的医学机器人研究，也会进一步推动业界重新评估通用硬件平台在科研、医疗和远程作业中的潜力。

接下来，真正值得关注的不是单次演示本身，而是这类系统能否在更多手术类型、更多动物实验以及更接近临床标准的环境中保持稳定表现。只有当校准频率、操作耗时和远程延迟等问题得到系统性改善，人形机器人进入医疗场景才可能从实验室新闻走向可验证的产业方案。