首届 CMG 世界机器人登泰山大赛收官：宇树获一金两银，A2 全自主登阶夺冠

据 IT之家 11 月 2 日援引新浪科技、央视新闻的报道，首届 CMG 世界机器人登泰山大赛在山东泰安举行并揭晓多项比赛结果。近 90 支赛队在真实山地环境中展开竞技，基于宇树 A2、B2 四足机器人参赛的队伍取得一金两银。其中，北京灵翌科技队凭借宇树 A2 获得足式机器人竞速赛冠军。相比平整场地上的动作展示，这场比赛将机器人置于连续石阶、陡坡和弯道之中，集中检验运动控制、自主决策与持续运行能力。

从红门到中天门，四足机器人接受实景考验

本次赛事的赛道从红门延伸至中天门，全程约 3.9 公里，包含 3100 余级台阶，高差约 600 米。不规则石阶与连续爬升意味着，机器人不仅要能迈上单级台阶，还需要在较长距离内持续处理落脚位置、机身姿态和前进节奏。

据报道，北京灵翌科技队使用的宇树 A2 全程采用全自主模式，通过实时感知与决策完成行进。其实际用时为 41 分 41 秒，加上 2 分钟罚时后，最终成绩为 43 分 41 秒，获得足式机器人竞速赛冠军。实际用时与最终成绩需要区分，后者才是计入罚时后的比赛结果。

• 足式机器人竞速赛：北京灵翌科技队使用宇树 A2 夺冠，上海高羿科技队使用宇树 A2 获得亚军。
• 足式机器人负重赛：上海高羿科技队使用宇树 B2 获得亚军；B2 在万仙楼至斗母宫赛段有效负重 66 千克，含支架实际负重 74 千克。
• 其他冠军：智身凌岳队以 27 分 26 秒获得人形机器人竞速赛正赛冠军；灵锶智能灵狮队以 400 分、用时 1 小时 51 分 29 秒获得足式机器人负重赛冠军。

成绩之外，更值得关注的是自主能力与开发生态

从技术观察角度看，A2 的全自主参赛方式，比单纯的速度排名更有参考价值。山地台阶并非统一规格，机器人需要把感知结果转化为连续运动决策。此次完赛说明相关系统在这一具体赛事环境中具备一定的综合能力，但比赛成绩不等于已能适应所有山地任务，其泛化表现仍需更多场景验证。

B2 的负重表现则提供了另一个观察维度：机器人携带载荷后，仍需协调动力输出与身体稳定性。这类测试有助于观察四足平台面向搬运等任务的潜力，但仅凭本次赛段结果，还不能推导其商业部署效率或长期可靠性。

报道还称，宇树官方此次仅派出 A2、B2 两款四足机器人参加竞速和负重两项比赛，另有独立团队基于宇树产品二次开发后自发参赛。多个团队围绕同类硬件构建参赛方案，也让赛事成为观察机器人平台与开发者生态的窗口。

过热退赛提醒：持续运行仍是重要门槛

比赛中，一款宇树 G1 开发版本因机器过热出现状况，操作手出于安全考虑选择退赛，随后由工作人员用担架抬下山。来源未披露具体故障原因，不能据此判断整个产品系列的表现。但这一案例提醒行业，机器人走出展示场地后，散热、持续负载与安全处置同样重要。真实环境赛事的价值，既在于呈现能力进步，也在于暴露仍需改进的工程边界。