想要DIY一只四足机器狗，最低预算仅需900美元？这就是斯坦福大学学生机器人俱乐部的新作品「PuppeR」。
自从波士顿动力的Spot机器狗上市以来，许多人都对这款价值53万元人民币的高端宠物充满了向往。如今，我们可以以更实惠的价格，自己动手制作四足机器狗。最近，斯坦福学生机器人俱乐部推出了新成员「PuppeR」，其零件成本最低仅需900美元。
PuppeR具备跳跃、小跑和遛弯的能力，用户可以使用游戏手柄来控制其移动方式和目的地。当指令通过树莓派传达后，PuppeR将控制伺服电机，以实现精准的移动。
小步快跑，仿佛在遛狗。
轻盈的跳跃动作。
去年，我们曾介绍过PuppeR的兄长Doggo，组装成本大约为3000美元。相比之下，PuppeR的价格更加亲民，设计也更为简洁，即使是高中生也能DIY出自己喜爱的四足机器人。
在一次采访中，团队成员Nathan Kau提到，这只机器狗重约1.2公斤，外形像一个鞋盒。它可以在客厅内自由移动，仿佛一只真实的宠物狗。
PuppeR设定为可编程模式，用户可以根据自己的需求更改或扩展机器人的功能，比如实现不同的步态或高级行为，如叼东西和追随人类。在实际操作PuppeR之前，用户也可以在Pybullet中进行运动模拟。
PuppeR的代码已全部开源，设计文件亦可免费获取。
项目地址：https://Github.coM/stanfoRdRoboticsclub/StanfoRdQuadRuped CAD文件：https://a360.co/2TEh4gQ，最低成本为900美元。
那么，如何在资金到位的情况下拥有这款机器狗呢？
首先，你需要采购一些零件，如果已经拥有树莓派，则可在成本中减去这一项。
物料采购
组装PuppeR所需的零件可以直接通过Amazon或McMaster-Carr等经销商购买。
物料采购清单大致如下：
某些零件需要定制，包括碳纤维布线组件、3D打印件、配电印刷电路板和电动机。团队还提供了一份详细的参考表格。
物料清单：https://puppeR.Readthedocs.io/en/latest/guide/puRchasing.htMl
在预置套件方面，斯坦福学生机器人俱乐部推荐了两家采购渠道，一家是Cypress Software，另一家是芒砀科技（某宝上也可选择分期付款）。
团队还提供了硬件组装和软件安装的详细教程，文档地址：https://puppeR.Readthedocs.io/en/latest/
整体组装时间在4到10小时之间，具体取决于个人的熟练程度。
斯坦福学生机器人俱乐部是一个完全由学生运营的组织。除了PuppeR，他们还开发了火星车Anakin Sandwalker及其他四足机器人，如Doggo和WoofeR等。这些机器人的代码和设计文件均为开源。
火星车Anakin Sandwalker。
Doggo，能够完成小跑、后空翻和跳跃等多种动作。
WoofeR12自由度机器人。
最后，这里展示PuppeR的DEMO视频：
