大疆车载近日宣布推出其新一代智能驾驶解决方案，命名为“成行”。这一名称体现了「成行平台」对大疆车载使命的践行，旨在通过灵活的配置、友好的入口和优质的用户体验，助力用户实现美好出行。
搭载「成行平台」基础版本的首款量产车将在几周内正式上市。
「成行平台」首次亮相于4月初的电动汽车百人会上，其最大亮点在于以低至32TOPS的算力和7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖和无激光雷达依赖”，实现了包括城区记忆行车和城区领航驾驶在内的L2+智能驾驶功能。此外，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达和高精度地图等传感器，以进一步提升在极限场景下的性能及安全冗余。
在「成行平台」的硬件配置中，大疆车载独特的惯导立体双目系统尤为显著。它通过与人眼相似的视觉原理获取距离信息并生成稠密的点云，不仅能够识别各种类别的障碍物，还在较低依赖数据积累的情况下实现良好的场景泛化。此外，惯导立体双目还为车辆的其他系统提供数据支持，例如为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据，以及为自动车灯和自动雨刷等提供环境信息。这一系统不仅是「成行平台」最显著的外部特征，也是其技术核心之一。
「成行平台」实现了行泊一体的BEV感知，并采用了开放空间决策规划技术（OSP），使其在开放城市道路、封闭高速路及停车场等环境中，能够在确保安全的前提下提高智能驾驶的通行效率。
「成行平台」通过以纯视觉传感器为主的配置方案，具备八大类能力：主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车和领航城区。
主动安全：包括FCW、AEB、LDW、LDP、BSD和DOW等多项主动安全辅助功能。
行车辅助：包括基础横纵向自动控制，具备拨杆变道、智能避障、人机共驾与路口辅助等功能。
泊车辅助：包括辅助泊车、智能召唤和遥控泊车三种应用场景。
领航高速：在高速及城快道路场景下，支持收费站通行、智能调速和自动上下匝道等功能，涵盖导航地图、高精度地图和路线记忆三种模式。
记忆泊车：系统可记忆用户示教的路线，支持室内和室外停车场，包含指定、区域和探索三种泊车模式。
记忆行车：系统记忆用户示教的路线，具备自动通过路口、红绿灯识别、变道和上下匝道等功能。
跨楼层记忆泊车：系统可记忆用户示教的路线，支持上下跨层场景，并覆盖从收费杆到停车位的全功能泊车场景。
领航城区：在城区道路场景下，支持施工道路应对、超车绕行和路口处理等功能，提供导航地图、高精度地图和路线记忆三种模式。
