智能汽车 · 2023年12月9日 0

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

【TechWeb】118日消息全球领先智能雷达厂商速腾聚创RoboSense)日前举办主题为“因而遇,壹同行”的Tech day新品发布会,发布了基于自研芯片和全技术平台的全固态补盲激雷达RS-LiDAR-E1

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

此外,速腾聚创还首次公了目前唯一通过CNAS认可载激雷达实验室,并与LuxshaRe(立讯)共同为合资智造企业Luxsense(立腾创新)举行揭幕仪式。

首款性能全固态补盲激雷达E1发布

速腾聚创发布的首款性能全固态补盲激雷达E1,以自研芯片核心,围绕阵收发技术了全产品平台。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创创始兼CEO邱纯鑫博士表示:“从械式激达到M系列,再到今天发布的E1RoboSense(速腾聚创)始终致全球感知解决方案行业导者,为行业伙伴提供最安全、最智能、最极致的激雷达产品。汽智能变革波澜壮阔,RoboSense(速腾聚创)坚持自主创新,磨剑八,不断迭代进未来,RoboSense(速腾聚创)将不断丰富载激雷达全场景感知解决方案,持续推动智能感知域的创新升级,引领全球激雷达行业的发展变革。”

介绍,E1向前装产,内部无任何运动部件,零部件数量少,完美兼顾了激雷达的探测性能成本优势规级安全可靠性。作为实现自动驾驶核心功能的关键拼图,E1将助合作伙伴进一步提升智能驾驶的全场景感知能力

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创E1核心参数:

1、E1水平FOV120°,能够以最少数的激雷达传感器组合,形360°水平视场的无死角覆盖

在当前主流前视激雷达水平120°FOV的基础,整体感知解决方案仅需2颗E1即可实现360°水平视场的无缝拼接,兼顾安全性、效性和经济性的需求

2、E1垂直FOV设计为90°,可以让感知范围兼顾盲区与侧向视野。

当E1部署于身两侧,90°垂直FOV能够在视场下沿尽可能贴近身,并将感知区域盲区压缩到20厘米以内;不仅如此,E1还可以将垂直FOV保留8°左右的上扬,从而完整检两侧途经辆的全貌,保证感知算法有效

3、E1支持超过25Hz的超帧率,可以在200Ms内完目标速度感知,能更快捕捉目标运动状态。

E1的刷帧率,不仅让自动驾驶系统在障碍物位置速度、加速的感知延迟大大降低,还将在单位时间内提供更多的画,从而提高感知算法对细小物体的检出率。

4、E1的测距能力为30米@10%,最远测距120米,能让行驶策略更安全。

30M的测距能力可以完整探测6外的切向有效覆盖双向12十字场景,适合国内绝大部分城市道。不仅如此,E1还可以有效探测侧方的,为自动驾驶系统提供充足的响应时间。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创E1全固态架构和超薄设计,便于,可以安装在前翼子板、门或头等位置。同时,E1了自研芯片了发射、接收和信处理三大核心功能,极大简了电设计产工序,从而极具性能成本优势,适配市场对补盲激雷达的寿命和可靠需求

速腾聚创E1架构热

1、E1的接收端芯片先进的3D堆叠工艺,将SPAD阵列和性能SoC到一颗芯片,从而极大了系统链路、降低了本,可以直接处理云。

E1的SPAD超过25万像,是内标杆产品的2.5倍,不仅提供了超大视场角,还能保证足够的角分辨率;E1的接收效率则提升了20%,进一实现性能突破。

2、在发射端芯片,E1则采二维可寻址阵VCSEL技术,支持扫描模式,极大率。

与一维扫描相比,二维扫描的峰值功率仅为前者的十分之一,对功耗及散热更加友好。一维扫描一次点亮一列VCSEL线阵,整列发射功率相同,因此无法灵配置不同区域的能比例;而二维扫描则可以根据不同测距场景实时动态调节局部发射功率,达到最优的能配比。

专业实验室  满足载前装可靠性要求

除了发布的全固态补盲激雷达E1以外,本次活动速腾聚创还公布了于检测和分析激雷达及其零部件的载激雷达专业实验室。目前,该实验室是激雷达企,唯一获得CNAS认可的载激雷达实验室

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

目前,速腾聚创实验室第一投资5000万,占地2800M²,拥有近50名专工程师,其中核心团队员平均从经验超过10年。在超过200套测试设备的支持下,该载实验室拥有激雷达全环境应用场景的模拟测试能力,可以自主进行超过120项测试。

智能制造12产一台激雷达

活动现场,速腾聚创与LuxshaRe(立讯)共同为 Luxsense(立腾创新)共同举办揭幕仪式。立腾创新是速腾聚创智造重要组成部分,据介绍该智造集群一期投资超10亿元,厂房面积超5.5万平方米,先后搭建近20条自动产线,并同步自主开发高度智能的产软件,可达到“每12秒生产一台激雷达”的顶级效率。

速腾聚创发布车载全固态补盲激光雷达E1 联合立讯实现规模化量产

速腾聚创智造产线总计投入超1000台各种型号的器人,基于柔性、模块化设计,所有机台设备零部件兼容性达到85%,能够柔性匹配当前客户需求及未来客户增量目标,拥有目前激光雷达行业最大产能的交付能力。