金秋时节，果实正值丰收之际，但英国和澳大利亚的果农却面临着严峻的用工短缺问题。
随着成熟的瓜果日渐增多，许多果农却发现难以招到足够的采摘工人，成为他们亟待解决的难题。
虽然大型联合收割机在农业中已得到广泛应用，但对于一些小型异形产区和需要精细化采摘的果实，人工操作仍然是不可或缺的。
为应对日益严重的劳动力短缺，各国科研机构积极研发多种果蔬采摘机器人，这些机器人不仅能够高效采摘果实，还能按照成熟度进行分类，其工作能力几乎与人力相当。
过去英国的果蔬采摘主要依赖来自东欧的季节性工人，稳定人数约为7万至8万。然而，今年由于脱欧影响，国外工人的流动性受到限制，加上新冠疫情的影响，东欧的劳动力几乎彻底断绝。
本地工人普遍不愿意从事这种艰苦且单调的工作，且无法保证完整的工作周期，导致了当前的用工荒局面。
甚至在农场开出每周500英镑的高薪后，依然鲜有人应聘。
这样一来，英国农场可能面临数百万吨农产品因无人采摘而腐烂的风险。
自今年5月起，英国全国范围内发起了“为英国采摘”的宣传活动，积极招募采摘工人。
甚至查尔斯王子也在社交媒体上发布视频，呼吁学生和临时失业的工人参与到这一行动中，他指出：“只有更多人参与采摘，才能让英国享受到丰收的果实。”
在南半球的澳大利亚，同样面临类似困境。
往年，许多水果采摘工都是来自国外的背包客，但今年疫情导致背包客人数下降了超过60%。
一些农场甚至提供高达3800美元的周薪，这一薪资水平超过了澳大利亚全职员工平均收入的三倍，但本地年轻人依旧不愿意从事这些工作。
事实上，劳动力短缺的问题在多个国家早已显现，尤其是在农业领域。
为填补这一空缺，业界积极研发各类农业机器人，覆盖种植、施肥、喷药及采摘等多个环节。
去年5月，全球首款覆盆子采摘机器人RobocRop已开始进行实地测试。
该机器人由英国普利茅斯大学的马丁·斯托伦博士与英国浆果种植商Hall Hunter合作研发，身高1.8米，配备四个抓手，能够同时进行采摘作业。
在传感器和3D摄像机的引导下，RobocRop能够准确识别成熟的水果，并迅速进行采摘。
据介绍，RobocRop能够连续工作20小时，每天最多采摘2.5万个覆盆子，而传统的八小时轮班工人每天最多只能采摘1.5万个。
尽管机器人采摘的速度暂时不及人工，但其长时间工作不知疲倦的特点显得尤为突出。
开发团队表示，RobocRop在全速运转时，仅需不到十秒即可将一个果实完整摘下并分类放入托盘。
目前每台机器人的造价约为70万英镑，虽然价格不菲，但通过租赁的方式，果农的支出通常低于雇佣工人的成本。
这一成功的试验提升了团队的信心，政府和业界也给予了大力支持。随后，团队与上海交通大学合作，基于覆盆子采摘机器人原型，研发了花菜和西红柿的采摘机器人。
花菜采摘机器人配备一个抓手和一个切刀，可以整齐地将花菜切下。
然而，花菜采摘机器人面临一些挑战，由于花菜的叶子覆盖在上面，给成熟度的识别带来困难，团队正在寻找解决办法，计划明年进行实地测试。
随着人口红利的消失，国内农业同样面临劳动力短缺的问题，许多种植户不得不放弃采摘，让果实烂在地里。
调查显示，果蔬采摘作业所需劳动力占整个生产过程劳动力的33%至50%，因此研究果蔬采摘机器人对缓解农村劳动力不足、降低人工成本、提高采摘效率具有重要意义。
国内一位采摘机器人开发者表示，得益于计算机视觉等AI技术的发展，机器人的采摘准确率甚至高于人工。此外，机器人工作时间长，可以确保采摘的时效性。因此，农业采摘机器人在未来有着巨大的潜力和市场需求。
华南农业大学开发的采摘机器人正在进行番石榴的采摘作业。
不过，目前国内外的果蔬采摘机器人仍处于研究阶段，尚未进入大规模商用，特别是国内在这一领域起步较晚，发展速度需要加快追赶。
未来仍需提升果蔬采摘机器人的生产效率和精度，同时降低制造成本，以获得更多果农的认可与接受。
随着时间的推移，传统的农耕方式可能会逐渐被淘汰，我们也能够享受到科技带来的便捷。
