互联网资讯 / 人工智能 · 2023年12月2日 0

科学家设计出类鱼软体机器人,能够深入海底探索

3月4日消息,外媒报道,中国一工程师团队在《自然》杂志上发表了一项新研究,揭示了一种基于锂电池驱动的软体机器人,能够深入海底进行探索,这一功能以前仅限于坚固的潜水器。

科学家设计出类鱼软体机器人,能够深入海底探索

这款机器人长22厘米,外形类似小蝠鲼(一种软骨鱼),但其设计灵感来源于生活在海面下26000英尺深处的狮子鱼。为了使其能够适应深海环境,研究人员借鉴了狮子鱼的两个特征:充满孔洞的头骨和灵活的侧鳍。

由于海洋深处的高压可能导致封闭头盖骨破裂,充满孔洞的结构能够有效分散和承受压力。研究团队将这一理念应用于机器人的电子元件设计,将微控制单元、电池和电压放大器分开布置,从而显著降低了机器人所承受的压力。

研究人员还按照狮子鱼的形状制造了一个硅胶外壳,并设计了小侧鳍以提高其在水中的灵活性。

科学家设计出类鱼软体机器人,能够深入海底探索

为测试这款机器人在马里亚纳海沟的表现,研究团队将其连接到一个“登陆器”上,该登陆器沉入海底约35000英尺处。此外,研究者还安装了记录装置以监测机器人的运动情况,但并未让其在海底自由游动。在海底停留了45分钟后,机器人成功返回海面,未被困于深海。

研究人员指出,这项新技术尚未成熟,机器人存在一些缺陷,例如“容易受到水下水流的影响”。

尽管如此,外媒表示,这项研究确实为机器探索和监测海洋开辟了新的可能性。软体机器人或许能够在不受损害的情况下执行水下标本采集等细致任务,甚至在鱼群中游动时也能避免干扰。