马斯克在3月1日的特斯拉投资者日活动中宣布，将揭示特斯拉宏图第三篇章（Master plan PaRt 3），可能会涉及新一代的特斯拉FSD自动驾驶系统。
最近，特斯拉的新HW4.0电脑板被曝光，与现有的HW3.0相比，这款新电脑板有着显著的变化。
首先，前置的3个摄像头减少至2个，但分辨率得以提升。同时，新增了2个侧摄像头（L-FF-Side和R-FF-Side）和1个前摄像头（F-SVC）。再加上原有的1个倒车影像摄像头、4个侧向ADAS摄像头，以及座舱内的1个摄像头，总共达到11个摄像头，全面转向Tesla Vision的纯视觉方案。
其次，马斯克曾放弃的毫米波雷达重新回归。这次新增的Phoenix高精度雷达，可能是高精度4D毫米波雷达（增加高度数据），具体功能尚未明确。
第三，尽管2颗FSD芯片有所进步，但变化有限。CPU内核从3.0的12个增加到4.0的20个，最大频率为2.35GHz，默认频率为1.37GHz，TRIP内核数量从2个增加至3个，最大频率为2.2GHz。
当然，一些配置并没有改变：CPU依旧是AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式处理器，最高主频为3.8GHz，4核心45W，512kb二级缓存/核，4Mb三级缓存；GPU仍然是基于AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2，拥有28组运算单元，主频为2.79GHz；存储方面，256G NVMe固态硬盘和16G LPDDR4内存保持不变。
马斯克承诺，这款新的特斯拉自动驾驶系统的可靠性至少比人类司机高出500%。那么，现有车主能否享受到如此巨大的体验提升呢？马斯克表示：“将HW3.0升级到HW4.0的成本和难度都相当高，我认为在经济上不可行。”这意味着，早买早享受的同时，也不得不接受一些不便。
