随着工业、农业以及居民用电需求的迅速增加，风力发电和水力发电等成为了现代电力供应的主要方式。除了确保电力稳定传输外，电力的巡检和抢修也对电力服务提供商提出了更高的要求。
在传统的电力运维模式难以适应智能电网快速发展的背景下，借助智能机器人、无人机和智能摄像头等先进设备进行区域电力监测，及时处理输电线路建设和设备故障问题，已成为电力行业的重要发展趋势。将机器人技术与电力技术相结合，利用智能机器人实现无人化电力巡检，已成为智能电网的一大特色。
根据国家电网有限公司的消息，第四代人工智能配网带电作业机器人已在天津市滨海新区完成首次作业并全面投入配网运行。至此，国网公司已成功研发出单臂人机协同、单臂辅助自主和双臂自主三种人工智能配网带电作业机器人，这不仅保障了电网的安全稳定运行，还有效降低了作业中的人身安全风险。
人工智能配网带电作业机器人4.0版采用了视觉识别、运动控制和三维环境重建等核心技术，创新性地应用了多传感器融合技术用于线缆识别和定位，首次提出了基于深度学习的双臂机器人带电接引流线作业路径规划算法，并自主研发了适合带电作业的末端执行工具，使机器人能够高效完成引线位置识别、引线抓取、剥线和穿线等任务，从而降低工人劳动强度，提高电力作业的安全性。
在复杂地形和狭小空间进行电力作业往往比在宽阔平坦的区域更加困难。然而，人工智能配网带电作业机器人能够很好地满足实际电力检测和线路铺设的需求。其小巧轻便和灵活的特点，使得传统依赖人工的电力作业模式逐渐被打破，人机协作也更符合电力行业的发展方向。
如今，人工智能配网带电作业机器人的成功研发和正式投入使用，使得许多业内专家看到了智慧电力发展的新希望与蓝图。除了智能机器人和巡检无人机的应用，智慧电力厂区、电力公有云、5G分布式电力能源调控及精准实时电力计量等技术，也正在从各个方面塑造电力产业的发展格局。
各种新兴业态和应用的涌现，展示了前沿科技对电力行业发展的深远影响。毫无疑问，5G、大数据、云计算、物联网和人工智能等先进技术的迅猛发展，不仅显著影响了工业产品制造，也推动了交通、电力、建筑、教育、医疗和视频等多个行业向数字化和智能化转型。在核心技术不断进步和关键材料研发加速的背景下，未来将有更多新技术和产品融入与人们日常生活息息相关的场景。
然而，智慧电力建设也面临诸多挑战：首先是商务壁垒（即强渠道），其次是技术壁垒（即技术领先性）。综合来看，电力智能巡检机器人产品涉及力学、数学、计算机、机器学习、自动化控制和人工智能等多个学科，技术相对复杂，若要实现电力系统的一体化覆盖与控制，必须在核心技术攻关上不断取得突破。
未来，智能机器人除了具备现有功能外，还需在市区、郊区及山区等多种环境下展现更强的适应性，并开展多种现场应用。对于国内电力产业而言，需要在具备条件的地区建立电力机器人产业化基地，实现配网带电作业机器人研发、制造、销售及服务的全产业链贯通。该目标的实现需要业内人士共同努力，踏实推进。
