波士顿动力的机器狗现在又增添了一个新角色：福特工程师。福特公司近日宣布，已引入两台波士顿动力制造的机器狗，分别名为Spot和FluFFy，用于勘测其Van Dyke变速箱工厂。
自从商业化以来，波士顿动力的机器狗一直非常活跃。这次，福特公司利用这两台机器狗进行3D数字扫描，以帮助工程师更高效地完成工作。
第一天上班的FluFFy表现出色，听从指挥，迈着小碎步走动。
福特数字工程经理MaRk GodeRis表示，FluFFy的激光扫描和成像能力将使他们能够制作出极其详细和准确的地图。
GodeRis还提到，以前他们需要使用激光扫描仪搭建三脚架，在工厂不同位置停留，每次约五分钟进行扫描。扫描一棵植物可能需要长达两周的时间，而有了FluFFy的帮助，他们可以将这一时间缩短一半。
Spot机器狗同样具备激光扫描和成像功能，能够生成高精度的地图，福特的工程师则可以利用这些地图对设施进行现代化改造和升级。
它在拐角处也能灵活自如地穿行。
轻盈的步伐使它能够爬上楼梯。
即使再忙，也不会忘记与同事打招呼。
借助Spot机器狗，福特公司在绘制设施地图方面的效率显著提高，时间缩短了一半。
这两台机器狗替代了人工在工厂各个位置使用激光扫描仪的繁琐过程，福特员工之前在每个地点手动捕捉环境，耗时耗力。
Spot机器狗持续漫游和扫描，实际完成设施扫描的时间至少节省了一半。福特公司表示，人工扫描通常需要约30万美元，并可能耗时长达两周。
Spot和FluFFy内置了激光扫描仪和多个摄像头，能够以每小时约3英里的速度连续工作两个小时。
它们可以按照预设的路线和任务完成工作。操作员Paula WeibelhaUS通过平板电脑为它们加载任务，并能远程查看机器狗所看到的画面。
GodeRis补充道：“我们的目标不是取代任何劳动力，而是实现流程自动化，使工程师和员工的工作更高效，生产出更优质的产品。”
目前福特的机器人有一个处理程序，未来计划进行远程控制。如果它们在Van Dyke变速箱工厂表现良好，福特可能会将Spot机器狗扩展到更多工厂。
机器狗的技术背景
Spot机器狗的重量仅为25公斤，是一款相对轻便的设备。
它配备了多种传感器和摄像头，能够提供360度全景视野，有效避开障碍物，这在工业生产中至关重要。
Spot的硬件几乎完全为定制设计，包括强大的控制处理板和感知传感器模块。这些传感器分布在机器人的前部、后部和两侧。
每个模块都配备了一对立体声相机、一个广角相机和一个纹理投影仪，能够在低光环境下增强机器人的3D感知能力。这些传感器使机器人能够使用SLAM导航，实现实时定位和地图构建，并自动避开障碍物。
灵活的四足设计使得Spot可以爬升高度达30厘米，倾斜度可达30度。
Spot机器狗的四足由12个定制的DC电机驱动，每个电机都配有减速机以提供高扭矩。机器人能够向前、横向和后退移动，并以最高每秒1.6米的速度小跑。它也可以原地转圈、爬行和踱步。
要实现每秒1.6米的速度，Spot需要持续的电力支持，单块电池可提供约90分钟的自由活动时间。此外，Spot机器狗还可以配备额外购买的电池组，实现无限续航。
目前，波士顿动力已正式推出Spot机器狗，其在商业、娱乐、公共安全和研究等多个领域将展现出强大的应用潜力，为我们的生活和工作带来便利。
