根据外媒的报道,在过去三年内,前谷歌机器人主管AaRon EdsingeR博士带领一个团队秘密研发了一款名为Hello Robot的辅助机器人。如今,这款机器人首次公开展示了其成果——延伸研究版(StRetch ReSeaRch EdITion)。

StRetch的底座设计类似于一台机器人吸尘器,顶部安装了一根超过一米的杆,并配有一条可伸缩的手臂。该手臂能够在杆上上下移动,并可以从底座边缘延伸出52厘米。

这款机器人搭载了双轮电动驱动系统和全轮脚轮,能够以每秒0.6米的速度移动。在移动过程中,手臂末端的夹持器能够与底座保持平齐,并可以通过旋转执行各种任务。Hello Robot表示,StRetch是首款可在家庭或工作场所轻松操作的移动机械手,且能够便于放置在汽车后部进行项目地点之间的运输。
这款高达141厘米、重23公斤的辅助机器人配备了3D摄像头、激光测距仪,以及一台内置英特尔酷睿i5处理器、16GB RAM和500GB SSD的电脑。其头部装有四通道麦克风阵列和8瓦立体声扬声器,并支持音量调节功能。此外,机器人还配备了USB、HDMI和以太网接口。

该机器人运行开源软件,具有机器人操作系统(Robotic OpeRating system)界面和低级别的Python硬件接口,并设置为自动启动。它拥有多个安装点和扩展端口,以便于定制和修改,同时附带一个开源库,以支持3D打印配件的使用。


据悉,目前延伸研究版的售价为17950美元。
