在去年4月份，自动驾驶科技公司图森未来的一辆卡车在测试其自动驾驶系统时发生了事故。公司在调查过程中试图将事故归结为“人为失误”。
根据曝光的行车记录仪视频，图森未来运营的一辆半挂车在亚利桑那州图森市的10号州际公路上行驶时，突然向左急转，撞上了路中的混凝土隔离带。尽管图森未来将此事故归咎于“人为失误”，但一些报道认为这种解释过于简化了事件的复杂性。
一份内部报告指出，事故的发生是因为“驾驶室内的人员在激活自动驾驶系统前没有正确重启，导致系统执行了一个过时的命令。”该报告提到，关于卡车左转的指令留存了2.5分钟，本应被系统删除，但实际上没有被删除。
然而，自动驾驶汽车领域的研究人员表示，将事故归咎于人为失误是一种误导。他们指出，常规的安全措施应该能防止自动驾驶系统执行过时命令，因此这一事故本不该发生。研究人员强调，即使是几秒钟前的指令，自动驾驶系统也不应该响应，更不应在以每小时100公里的速度行驶时进行急转弯。
图森未来强调，事故中没有人受伤，也未造成财产损失。该公司在官网上发布声明称：“这是我们首次负责的交通事故。虽然我们的安全记录远超传统手动驾驶卡车，但我们有责任认真识别和解决所有安全问题。”
美国国家公路交通安全管理局 (NHTSA) 去年开始收集涉及自动驾驶汽车的事故数据。图森未来在提交给NHTSA的报告中提供了更多关于此次事故的细节。
图森未来表示：“当卡车在高速公路行驶时，驾驶员和测试工程师试图激活自动驾驶系统。然而，由于计算机模块未能初始化，自动化数据系统无法正常工作，因此不应尝试激活系统。简而言之，这是一次由于人为错误导致的系统激活失败。”
监管机构已开始对此事件进行调查。负责监管货运行业的美国联邦汽车运输安全管理局 (FMCSA) 针对去年4月的事故展开了“安全合规调查”，据报道，NHTSA也参与了该调查。
根据NHTSA的数据，从2021年7月至2022年5月，涉及自动驾驶系统的车辆安全事故共计130起，其中只有三起事故涉及自动驾驶卡车，绝大多数事故发生在乘用车上。
图森未来成立于2015年，目前正在使用美国纳威司达卡车测试其自主研发的自动驾驶技术。该系统通过20个摄像头和两部激光雷达传感器监测车辆周围环境。图森未来的投资者包括UPS、英伟达及新浪。该公司是首家上市的自动驾驶卡车公司，于2021年4月在纳斯达克上市，估值达到85亿美元。
图森未来表示，其目标是开发一套完全不需要驾驶员的无人驾驶系统，但目前测试的卡车内有两名操作人员，负责监控车辆行驶状态，并在必要时接管控制。去年4月份事故发生时，驾驶室内有两名员工。此时公司已在公共道路上进行过完全无人驾驶的测试。
除了图森未来，Alphabet旗下的WayMo也在得克萨斯州、亚利桑那州和加利福尼亚州测试自动驾驶拖车。从传统汽车制造商如戴姆勒到新创企业如Ike、EMbaRk和Plus，许多公司都在努力开发实现完全无人驾驶的卡车。
但是，并非所有公司都顺利。例如，叫车服务公司Uber的一辆自动驾驶汽车在亚利桑那州撞死了一名行人，此后公司放弃了开发自动驾驶卡车的计划。最近，StaRsky Robotics也因融资失败而关闭。
[[[IMG_1]]]
[[[IMG_2]]]
[[[IMG_3]]]
[[[IMG_4]]]
[[[IMG_5]]]
