在广受关注的文章《天才、忽悠与炮灰》中，自动驾驶行业的人事纷争引起了热议。其中，小马智行的表现显得有些格外突出。作为唯一一家在公众视野中保持相对平稳的百度系RobOTAxi创业公司，小马智行确实赢得了国内RobOTAxi赛道上的“首屈一指”的称号。然而，这句不经意的赞誉如今看来似乎有些讽刺——在8月2日，小马智行以侵犯商业秘密为由，将前技术人员潘震皓、孙又晗及其所创办的擎天智卡告上了北京知识产权法院，索赔金额高达6000万元。被起诉的擎天智卡是一家专注于自动驾驶卡车技术和物流运输的公司，创始人正是前小马智行的CTO潘震皓及美国团队的规划控制负责人孙又晗。随着国内自动驾驶行业的发展，人才流失已经成为常态，百度集团副总裁袁佛玉对此表示，“不要将注意力仅仅集中在个别人员身上，团队整体的作战能力才是自动驾驶这种复杂业务的核心竞争力。”虽然此次案件的结果尚未可知，但类似事件的频繁发生无疑再次引发了外界对行业内部恩怨的关注。
在谈及自动驾驶时，百度往往是绕不开的话题。前百度自动驾驶事业部总经理王劲曾评价道：“借用马云的话，我们拿着望远镜向后看，都看不到竞争对手。”受谷歌的影响，百度于2013年成立了深度学习研究院，开始布局自动驾驶；2015年正式成立自动驾驶事业部，由王劲担任总经理。随着行业的推进，众多技术人才从百度离职，投身于自动驾驶创业浪潮，其中包括小马智行、地平线、禾多科技等后来的明星企业。因此，百度一度被誉为中国自动驾驶领域的“黄埔军校”。然而，这些从百度出走的技术精英创立的公司在业务上不可避免地与老东家形成竞争，随之而来的争议与纠纷也层出不穷。最引人注目的事件当属被称为“自动驾驶第一人”的王劲。2017年12月，百度因侵犯商业秘密将其及其创办的景驰公司告上了北京知识产权法院，要求立即停止侵害并赔偿5000万元等。百度的强烈反应并非没有理由。2017年3月27日，王劲在某活动上突然宣布创业，而仅两天后，他的身份便转变为景驰公司的创始人兼CEO。随着矛盾的升级，景驰公司的人才信息也逐渐曝光，CTO是前百度自动驾驶事业部的首席科学家韩旭，还有著名编程专家前百度T9的陈世熹。此事件引发的关注程度甚至让百度的老板娘马东敏出面调解。除了人才流失，市场上也有声音认为景驰科技的快速发展难以想象没有“借用”百度的技术。景驰在成立仅一个月后便完成了首次封闭道路无人驾驶测试，并在七月前后获得加州DMV的路测牌照，完成首次开放道路无人驾驶测试。经过一系列纷争后，王劲被踢出景驰董事会，短暂消失后又创立了“中智行”。景驰科技在2018年10月改名为文远知行，以期消除负面影响。此事的最新进展发生在2020年2月28日，中智行宣布百度已撤销对王劲的商业秘密侵权诉讼，王劲在微博上表示：“清者自清，浊者浊，不忘初心。”恰巧在王劲的事件闹得沸沸扬扬时，另一家“百度系”自动驾驶企业RoadstaR.AI也卷入了人事纷争。该公司的创始团队中三位高管均来自前百度无人车团队——CEO佟显侨、CTO衡量、首席科学家周光。2018年3月28日，RoadstaR.AI宣布获得1.28亿美元A轮融资，刷新了国内同行单轮融资的最高纪录。然而，仅一年后，2019年1月21日，RoadstaR.AI发布公告，因联合创始人周光的多项行为违反《公司法》及公司章程，决定罢免其一切职务。此事引发的内讧导致投资方介入，最终股东强制要求清盘退出，成为一起创始团队分裂后由投资方逼宫的经典失败案例。此后，三位曾共同创业的创始人各自开启了新的征程，周光则创立了自动驾驶公司元戎启行。
小马智行作为同样来自“百度系”的创始公司，也难逃纷争的魔咒。在探讨小马智行与擎天智卡之间的纠纷细节之前，我们需要了解小马智行的业务逻辑。目前，在L4级别自动驾驶技术商用领域，市场中最常见的落地场景包括RobOTAxi和智慧物流的自动驾驶卡车RobotRUCk。作为直奔L4“跨越式”路线的先锋，小马智行在这两个场景中均有所布局。特别是此次案件中涉及的自动驾驶卡车RobotRUCk场景。早在2021年3月，小马智行正式推出卡车业务独立品牌“小马智卡”。由于高速公路的基础设施和行驶条件相对优越，自动驾驶技术在这一领域的落地难度较低，RobotRUCk被认为是能够率先实现商业化落地的场景之一。尽管如此，RobotRUCk项目仍需投入大量资源，这也是“小马智卡”业务中途调整的原因。考虑到自动驾驶行业的资金消耗速度，小马智行于去年启动了赴美上市的计划。2021年7月，彭军进行了上市路演，计划募资10-15亿美元，但在8月中旬由于地缘政治因素…
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