一文详解自动驾驶的运行设计域(ODD) 本 SAE J30在每个LSADLSADa) b) c) (3)A款NHTSA在《A F(交标非交设施传感器颗粒物:雾、烟、烟雾、灰尘/污垢、泥。交国04 (可驾驶可驾驶可驾驶交叉口:环形交叉口、交叉口(T型交叉口、Y形交叉口、十特殊结构:固定临时(SAE J06 欧洲PEGASUS 项目提出了一个具有六个独立层的场景系统描述模型[8]: