继蔚来和理想汽车后，造车新势力又一次卷入车祸致死事件，再一次引发公众对智能辅助驾驶系统安全性的质疑。
8月10日下午，一位小鹏P7车主在高架上发生严重车祸。网上流传的一张当事车主的对话截图显示，事故发生时车辆开启LCC 2.5辅助驾驶模式，时速80千米，撞上一辆路边停靠车辆，“以前有预警，千万别相信辅助驾驶了。”
言下之意，可能这一位车主并没有在开启LCC的状态下得到预警，来不及接管车辆，或者注意力分散忽视了预警，没有及时干预，导致事故发生。
一条相关事件的视频监控提供了更多事发的细节。在日间光照充足的环境下，两位司乘人员正在高架桥左侧路段处理故障车辆（也是被撞车辆），其中一名人员向车尾后方走去，疑似想摆放三角架。突然，一辆汽车没有减速径直撞向该人员及故障车辆。被撞者最终因为伤势过重不幸去世。
8月11日，小鹏汽车在一则回应确认了事故及伤亡情况，“8月10日下午，宁波一车主驾驶车辆与前方检查车辆故障人员发生碰撞，发生人员伤亡。 我们为本次事故中不幸离世的遇难者感到悲痛和惋惜。 目前交警部门已经立案处理，门店已第一时间已前往现场协助处理。我们将全力配合相关部门进行事故调查，持续跟进后续结果，并协助客户处理后续相关事宜。”
负责事发路段的奉化交警大队事故处理中队一位工作人员表示，昨天发生事故后，警方已经把肇事车主传唤过来做笔录，暂无法确认事故是否为LCC辅助功能造成。
但事故的不断出现，越来越多的造车新势力卷入其中，不免越来越增加用户对于辅助驾驶功能的质疑。
2022年4月，湖南岳阳也发生了一起类似事故。在开启ACC+LCC状态下，一位小鹏车主驾驶车辆在国道行驶十几公里后，突遇一辆侧翻的汽车。小鹏汽车没有向车主提前预警，也没有主动减速，车主察觉异常踩刹车无效后撞上了故障车辆。
智能辅助驾驶系统功能繁多，很多人并不知道什么是LCC。在小鹏汽车的官网上，对LCC的解释为“车道居中辅助”，是一项舒适性辅助驾驶功能，包含时速60公里以下的交通拥堵辅助和时速60公里以上的智能巡航辅助。激活该功能后，系统可以辅助驾驶员控制方向盘，持续将车辆居中在当前行驶车道内。
但小鹏汽车也对车主发出警示，启用该功能时，驾驶员需要保持手握方向盘且在必要时接管方向盘，在城市街道上不能使用LCC。还提醒驾驶员切勿依靠系统来应对突发紧急情况，务必观察前方路况并准备随时采取纠正措施，否则可能导致严重伤害或死亡。
但提醒是一回事，在实际宣传中可能是另外一回事。或许是出于品牌宣传的需要，包括蔚来、小鹏汽车和理想汽车在内的造车新势力，经常在公开场合使用“最新”、“最强”、“最多”等吸引眼球的字眼来强调自研技术、智能驾驶和销量等领先性，不惜违反《广告法》。
“我们去年在小鹏汽车科技日上立了一个flag，我当时说，我们要做中国最强的高速导航辅助驾驶（NGP）。一年后的今天，我们有点小骄傲地告诉大家，我们做到了。”这是小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙在2021年10月24日的小鹏汽车科技日上的一段发言。
他还将小鹏汽车“视觉为纲、毫米波雷达，激光雷达为辅”的感知融合架构称为“行业最强感知融合方案。”
但在一系列“最强”的背后，实际上是小鹏汽车的智能辅助驾驶功能在实际应用中也会出现不稳定的情况。2022年6月27日，小鹏汽车董事长、创始人、首席执行官何小鹏在个人社交媒体发布了一段小鹏P5内部测试城市NGP自动辅助驾驶的视频，视频显示，他亲自驾驶这辆车，而副驾驶则乘坐的是吴新宙。
在测试过程中，何小鹏也会吐槽遇到大型车辆时NGP的智商会下降一代；在低速跟随等场景上处理得不够完善，比如，如果遇到了在车道中违规乱停的车辆，P5不会借道超车，出现了人工接管的情况。
一位小鹏P7车主告诉新浪科技，这一事件在小鹏车主群内引起了热烈讨论，不少人认为主要责任在于“有点走神”的涉事车主。其还向新浪科技展示了自己上万公里，过百小时的LCC使用记录，“没有出现类似情况，前提还是我一直要关注路况。”
据他介绍，小鹏P7的LCC可以分五档设置预警距离，最短为50米，最长可达200米，但设置的距离越远，系统反应越慢。按照涉事车主事发时的车速，即使系统发出预警，他的反应时间最短只有2.3秒，最长大约为9秒，如果车主不关注路况或走神，很难在这么短时间内回到驾驶状态，接管车辆。
在小鹏汽车之前，蔚来和理想汽车也曾出现类似事件。2021年8月，一位蔚来车主在沈海高速上驾驶一辆NOP（领航辅助驾驶）处于开启状态下的蔚来ES8撞到公路养护车死亡。2022年6月，一位理想车主驾驶理想ONE时，以47公里时速撞到一辆横穿道路的三轮车，致使三轮车上人员一死一伤，涉事车主声称AEB（自动刹车系统）未预警或介入。
在汽车媒体懂车帝2021年测试的百款车型中，2021款理想ONE取得了AEB第一名的成绩。同样是2021年，知乎拆车实验室也对2021款理想ONE的AEB功能进行了实测，测试结果显示，理想ONE的AEB功能对测试假人均视而不见，也无法在行人面前有效刹停。理想ONE的辅助驾驶功能的实际有效使用范围远远低于官方宣传时的承诺范围。
虽然以上所提及的事故尚处于调查中或者调查结果未公布，但一系列事件涉及到生命安全，无疑加深了公众对于智能辅助驾驶系统安全性的质疑。
蔚来ES8车祸一事后，2021年8月16日晚间，理想汽车创始人、董事长兼CEO李想曾呼吁国内媒体和行业统一现阶段国内自动驾驶中文名词，能够给用户一个更为准确的营销方式。
