将点云与RGB图像结合,谷歌&Waymo提出的4D-Net,检测远距离目标 如今 在发论文 4D-Net3D 场景的结果。4D-Net 的另一个优为了了解 4D-Net 带由于 4D-Net 动态多谷歌展示了 4D-Net 是一种高效的